第二界低空峰會：聚焦低空經(jīng)濟(jì)

第二屆低空峰會：北航團(tuán)隊突破暗光環(huán)境無人機(jī)精準(zhǔn)對接技術(shù)

2026年1月18日至19日，由香港大學(xué)主辦，香港特區(qū)政府發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)工作組和大灣區(qū)低空經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟協(xié)辦的第二屆低空峰會，以“深港聯(lián)動"模式在深圳前海與香港大學(xué)主校區(qū)同步舉辦。近500位院士、學(xué)者、企業(yè)代表及政策制定者齊聚一堂，聚焦低空經(jīng)濟(jì)從“概念熱"邁向“產(chǎn)業(yè)實"的核心議題，其中北京航空航天大學(xué)向錦武院士團(tuán)隊發(fā)布的分合式無人機(jī)系統(tǒng)空地自主協(xié)同技術(shù)，成為本次峰會的技術(shù)亮點。

收到邀請，深圳市德邁盛測控設(shè)備有限公司也參加了這次會議。

一、峰會背景：深港共建低空經(jīng)濟(jì)新生態(tài)

本屆低空峰會以“產(chǎn)業(yè)落地"為核心，旨在推動深港共建“低空經(jīng)濟(jì)走廊"，打造萬億級天空產(chǎn)業(yè)新圖景。深圳前海會場側(cè)重產(chǎn)業(yè)實踐落地，香港大學(xué)主校區(qū)會場則聚焦政策創(chuàng)新與國際合作，形成“技術(shù)+產(chǎn)業(yè)+政策"的協(xié)同推進(jìn)格局。

低空經(jīng)濟(jì)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，涵蓋無人機(jī)物流、空中交通、應(yīng)急救援等多個領(lǐng)域，而無人機(jī)系統(tǒng)的精準(zhǔn)對接與協(xié)同作業(yè)是產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。北航團(tuán)隊的技術(shù)突破，為解決這一瓶頸提供了重要支撐。

二、核心技術(shù)突破：暗光環(huán)境下的精準(zhǔn)對接

在峰會上，北航團(tuán)隊重點發(fā)布了分合式無人機(jī)系統(tǒng)空地自主協(xié)同技術(shù)，該技術(shù)包含兩大核心突破：

1. 對接軌跡設(shè)計優(yōu)化：動態(tài)場景下的精準(zhǔn)對接

團(tuán)隊提出“空地自主對接"與“空中自主對接"雙模式技術(shù)，基于動態(tài)對抗抗擾控制技術(shù)，融合視覺、激光、慣導(dǎo)多模態(tài)感知，實現(xiàn)分合平臺的精準(zhǔn)對接。在試驗中，對接精度可達(dá)小于5cm，即使在無人機(jī)運動速度達(dá)2m/s的動態(tài)場景下，仍能穩(wěn)定完成對接操作。

這一技術(shù)突破了傳統(tǒng)無人機(jī)對接對靜態(tài)環(huán)境的依賴，為無人機(jī)集群作業(yè)、空中補(bǔ)給等場景提供了可行性，大幅提升了低空作業(yè)的靈活性與安全性。

2. 暗光環(huán)境精準(zhǔn)對接：突破視覺感知極限

針對傳統(tǒng)視覺技術(shù)在暗光環(huán)境下失效的痛點，團(tuán)隊研發(fā)的空地機(jī)載系統(tǒng)實現(xiàn)了在10Lux暗光環(huán)境（傳統(tǒng)視覺不可見）下的高幀率、高效率、高質(zhì)量魯棒定位與精準(zhǔn)對接。

- 高幀率：跟蹤過程幀率可達(dá)100幀/秒，確保動態(tài)場景下的實時感知。

- 高效率：可在機(jī)載計算機(jī)上實時運行，無需額外算力支持。

- 高準(zhǔn)確率：暗光圖像檢測準(zhǔn)確率達(dá)74%，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方法。

與空軌魯棒定位追蹤方法相比，該技術(shù)在檢測成功率和效率上均實現(xiàn)顯著提升，為夜間物流配送、應(yīng)急救援等暗光場景作業(yè)提供了核心技術(shù)支撐。

三、技術(shù)價值：推動低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)落地

北航團(tuán)隊的技術(shù)突破，不僅解決了無人機(jī)對接的核心技術(shù)難題，更對低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)落地具有重要意義：

- 拓展應(yīng)用場景：暗光環(huán)境精準(zhǔn)對接技術(shù)，讓無人機(jī)在夜間、惡劣天氣等復(fù)雜條件下的作業(yè)成為可能，拓展了無人機(jī)在物流、應(yīng)急、巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。

- 提升作業(yè)效率：動態(tài)場景下的精準(zhǔn)對接，大幅提升了無人機(jī)集群作業(yè)、空中補(bǔ)給等場景的效率，降低了作業(yè)成本。

- 夯實產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)：核心技術(shù)的突破，為深港共建低空經(jīng)濟(jì)走廊提供了技術(shù)支撐，推動低空經(jīng)濟(jì)從“概念"走向“落地"。

四、峰會展望：共繪萬億級低空經(jīng)濟(jì)藍(lán)圖

第二屆低空峰會的舉辦，標(biāo)志著深港低空經(jīng)濟(jì)合作進(jìn)入新階段。隨著北航團(tuán)隊等核心技術(shù)的突破，以及政策、產(chǎn)業(yè)的協(xié)同推進(jìn)，低空經(jīng)濟(jì)有望成為深港乃至大灣區(qū)新的經(jīng)濟(jì)增長極。

未來，隨著技術(shù)的不斷成熟與產(chǎn)業(yè)的加速落地，低空經(jīng)濟(jì)將深刻改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式，而北航團(tuán)隊的技術(shù)突破，正是這一變革的重要基石。